近年来，人工智能发展迅速，机器人的用途也越来越广泛。特别是在疫情下，人们对于服务类移动机器人期待越来越大，医疗机器人、社交机器人和快递机器人等就在疫情防控中“大显身手”。

　　近期，在黄岩东城街道九峰公园、红四菜市场、海棠新村等地方，一台履带式远程遥控机器人时常独自出门，或去菜场买菜，或去公园爬山打山水，一跃成为附近居民眼中“最靓的仔”。

　　“五一”假期，记者来到黄岩，探访了这台机器人的创造者——黄岩民间发明家梁友兵和机器人发明背后的故事。

机器人出门买菜，火了

　　5月2日上午9点左右，九峰公园门口，一台装着两个摄像头的履带式机器人像个小坦克一样出现在人群中，梁友兵单手操作着手机慢慢地跟在后面。

　　“机器人运动是怎么控制的？”

　　“会不会撞到人？”

　　“遥控器在哪里？最远的遥控距离是多少？”

　　一亮相，机器人就被大家围观了，七嘴八舌地问着。

　　梁友兵介绍，机器人规范的名字叫做远程遥控机器人，他利用了云计算、移动物联网等技术，结合摄像头、语音喇叭等设备，开发了远程操控系统，通过手机端程序操控，实现远程监控、语音交互等功能。

　　“只要有网络覆盖的地方，不管人机距离多远，都能操作，即停即走。”梁友兵说。

　　随后，在梁友兵的手机操作下，机器人灵活地进行直线、原地转、爬坡和负重运动，以及语音对话等操作演示。

　　梁友兵介绍，机器人研发出来后，他和家人操控机器人买过早餐，去过菜场和超市。通过摄像头，他们每次都能看到机器人被围观的场景。“买菜去得相对少一些，因为菜场人太多，常常被人围观得走不了路。”

　　然而机器人为数不多的买菜经历，还是被目击的市民发帖到黄岩本地论坛，成为了热门话题。

　　当天中午1点半，趁着菜场中午人流量较少，梁友兵在海棠新村的家里手机遥控，再现了一次机器人独自出门买菜的过程。

　　一进黄岩红四菜场，机器人就马上被摊贩们认了出来。“上次来买过菜的，看稀奇的人围了两三圈，最后菜场门口买了几个番茄和黄瓜就走了。”“那天，这个机器人，菜场人手机朋友圈发满。”

　　在猪肉摊和水产摊前，通过机器人的摄像头和喇叭，梁友兵轻松地完成了与摊主之间的买菜沟通、移动付款等操作。

利用业余时间研发机器人

　　今年45岁的梁友兵，从小就爱发明捣鼓东西。

　　“我弟弟脑子里发明创造的想法点子很多。读书的时候，经常跑到路桥旧电子市场买设备回家进行改装研究。家里的电器坏了，他自己就能修好。”姐姐梁女士说。

　　因为对前沿科技的兴趣，20多年前梁友兵就读大学时选择了应用电子技术专业，毕业后在路桥数码城从事网络科技相关的IT工作，并通过不断自学，掌握人工智能、软件编程等方面的技术和知识，并自写代码，开发了在线ERP进销存企业管理平台软件、云点餐系统等。并取得中国知识版权局颁发的软件版权证书。

　　2018年左右，梁友兵萌发了发明远程遥控机器人的想法。“我就想发明一个实实在在的东西来来证明自己的能力。”

　　正如梁友兵的网名“有梦想更要有行动”，发明远程遥控机器人想法出来后，他就立即付诸行动，在家里的客厅和不足10平方米的小车房开始了研发过程。

　　在他家里，记者看到了第一代远程遥控机器人，个头小小的，更像是一台玩具遥控车。

　　“这个小机器人，主要是为了测试和验证我自己编写的远程控制系统方案的可行性。可行性没问题之后，我马上就开始做大的机器人。”梁友兵说。

　　而造出如今这台几百斤重的大机器人并不是轻松的事情，从图纸设计、零部件加工到整体组装，都是由梁友兵一个人完成。

　　因为白天工作，梁友兵只能挤压早晚在家的休息时间进行编程、设计、研发。

　　“他搞发明时，真的是废寝忘食，所有休息时间都花在上面。中间碰到的很多困难都是他独自解决的，包括机器人上面的一些螺丝都是他自己加工的。有次他在家里切割零件时，刀片碎了飞出来划伤了脸，去医院缝了好几针。”梁友兵发明背后的辛苦，妻子陈俊美看在眼里疼在心里，但仍给予极大的支持，她也利用手机、相机将发明的过程用影像记录下来。

　　功夫不负有心人。2019年，经过不断调试，梁友兵的远程遥控机器人功能逐渐完善，机器人控制的核心——远程控制系统的发明专利也通过国家专利局的初审。

远程遥控机器人大有可为

　　采访当天，现场很多市民对机器人的应用进行了诸多想象。

　　“感觉可以用来小区里送快递、外卖，尤其是疫情期间，对于减少人员接触时很有用处。”

　　“机器人可以自己爬楼梯，给没有电梯的老旧小区配送货物很实用。”

　　……

　　“根据我们之前测试，这个机器人可以负重几百斤，一次充电可以持续摄像三天三夜，最快速度相当于骑自行车。”梁友兵介绍，“而且根据我们的现在远程控制系统，在智能手机上一个大拇指就可以灵活遥控，相比全自动机器人，人工遥控更加可控，遇到紧急情况可以立即停止。”

　　“根据机器人具备的运输、监控、语音对话等功能，可以用来负重运输，如山地、小区、工厂的重物运输，或者一些不方便人员进入场所的侦查巡视工作。”梁友兵说。

　　此外，梁友兵介绍，基于远程控制系统，远程机器人可以根据不同的应用场景和用户的实际需求，加装相应的配套件，进行灵活多变特殊设计制造。“比如加装机械手，实现搬运功能；加装喷雾设备，就可以进行农药喷洒或公共场所消毒。此外，程序上可以导入GPS，编写相关程序代码，让机器人可以自动行走。”

　　因此，梁友兵希望寻找到一些相关制造企业，或者有相同兴趣爱好的个人、团队合作，将这个远程遥控机器人功能进行升级和丰富，拓展多元化应用场景，进而让这项发明实现更大的社会价值和经济价值。